bcゲーム本人確認

産総研のbcゲーム本人確認・データ・計算資源を活用し産業界との新たな橋渡しを目指す

2025/1/23 14:00

概要

国立研究開発法人産業技術総合研究所（以下「産総研」という）は、製造・物流・小売などの産業分野や家庭・オフィスなどのサービス分野でAI・ロボティクス技術により自動化を促進するbcゲーム本人確認研究開発を開始します。bcゲーム本人確認共創的な社会・産業実装を実現するために、作業自動化に課題を抱えるロボットユーザー、ロボットメーカー、ロボットシステムインテグレーターとの連携を目指します。

bcゲーム本人確認の背景

近年、ロボティクス技術とAI技術の融合によりロボットの汎用性・即応性・柔軟性を格段に向上させる研究が世界的に活発に行われています。少子高齢化による労働人口減少に対応するために社会・産業現場の自動化ニーズは高まっており、実世界における作業自動化のキーデバイスであるロボットはこれまでにも多くの現場に導入されてきました。しかし、柔らかくて変形する物体や透明な物体を扱う作業、多種多様な物体を扱う作業などは、従来のティーチングやプbcゲーム本人確認ラミングに基づく運用ではロボットへの作業教示が困難であるという課題がありました。このような課題に対して大量の実世界データから学習されたロボット基盤モデルを開発し、これまで自動化が困難であった複雑な実世界の作業にロボットを導入しようという気運が高まっています。

bcゲーム本人確認の経緯

産総研ではこれまでに、実世界の多種多様な作業に対して汎用的に適用可能なbcゲーム本人確認基盤モデルを構築するためのコア技術となる、視覚と力覚の関係を想起するAIモデル、人間の認知発達過程を模した動作基盤学習、実画像データの収集が不要な数式に基づく学習データ生成などの研究成果を公表してきました[1]。

ロボット基盤モデルを構築するための設備の導入・運用も進めており、これまでにAI橋渡しクラウド（ABCI）をはじめとする計算資源やデータ収集に必要となるロボット実験環境を整備してきました［注意事項］。さらに、最先端の模倣学習手法を実世界やシミュレーションのさまざまな環境で再現検証するためのソフトウエアフレームワーク「RoboManipBaselines」を開発し公開しています［2］。これらの設備やソフトウエアを利用し臨海副都心センターに設置した工場やコンビニエンスストアを模した実験環境において、双腕マニピュレータプラットフォームALOHAや産業用ロボットにより、bcゲーム本人確認構築に欠かせない実世界の作業データを収集しデータセットの構築を進めています。

bcゲーム本人確認の内容

産総研ではこれまでに築いたこのような強みを生かし、研究成果の社会実装を推進するという使命のもと、産総研政策予算プロジェクト「フィジカル領域の生成AI基盤モデルに関する研究開発」の一環として、自動化が求められる製造・物流・小売などの産業分野や家庭・オフィスなどのサービス分野の現場で役に立つbcゲーム本人確認開発を目指します。

ロボット基盤モデルを開発するためには大量の計算資源と実現場の大規模なデータが必要であり、ロボットを利用する個々の事業者が単独でそれらを賄うには高い壁があります。産総研は事業者とともにこれまでに整備してきた計算資源、ロボット実験環境、実世界データセットを活用し、各事業者が困難なタスク事例をテストして相互にフィードバックを得ながら共同で研究開発を進める門戸の開かれた体制を構築します。具体的な連携の例としては、事業者と産総研間での技術コンサルティングや共同研究契約の締結、事業者自身がタスク事例テストを実施するために産総研へ技術者を派遣する技術研修制度の利用、事業者から産総研へタスク事例に関する物品や情報の提供など、の形式が想定されます。bcゲーム本人確認汎用性向上のためには、個々のタスク事例を横断した大規模なデータセットによる学習が効果的であることから、必要に応じて秘匿化などの処理を施したうえで、学習に共通利用可能なタスク事例の提供を歓迎します。

また、産業用ロボットの高い世界シェアを有する日本において、開発されたロボット基盤モデルを、bcゲーム本人確認メーカー製をはじめとする世界中のさまざまなロボットで運用可能にするインテグレート技術の検証も欠かせません。そのために産総研は、ロボットユーザーのみならずロボットメーカーやロボットシステムインテグレーターと、各社のロボットへのロボット基盤モデルの導入検討やシステムインテグレーションにおけるロボット基盤モデルの活用などにおいて連携することを目指して研究開発を推進します。

今後の予定

本研究開発では、bcゲーム本人確認基盤モデルを中核技術として共創的なアプローチにより社会・産業現場への実装を加速することで、少子高齢化による労働人口減少という課題解決に貢献することを目指します。産総研では、研究開発を通じた社会課題の解決に今後も貢献していきます。

bcゲーム本人確認体制

情報・人間工学領域連携推進室　AIST-CNRSbcゲーム本人確認工学連携研究ラボ室岡雅樹主任研究員
人工知能bcゲーム本人確認センター中條亨一産総研特別bcゲーム本人確認員
人工知能bcゲーム本人確認センター尾形哲也特定フェロー
インダストリアルCPSbcゲーム本人確認センター　オートメーションbcゲーム本人確認チーム元田智大 bcゲーム本人確認員
インダストリアルCPSbcゲーム本人確認センター　オートメーションbcゲーム本人確認チーム　原田研介特定フェロー
インダストリアルCPSbcゲーム本人確認センター　オートメーションbcゲーム本人確認チーム　堂前幸康 bcゲーム本人確認チーム長